随着智能物流的兴起，单一的搬运工具已无法满足需求。‘简易货梯+AGV（自动导引运输车）’的联动方案，正在成为跨楼层自动仓储的主流。要实现两者的完美对接，需要在硬件平层与软件逻辑上达成高度协同。 ### 一、 毫米级精准平层：AGV进出的基础 AGV小车对台面高度差非常敏感。普通的液压平层误差在±15mm，而AGV要求在±5mm以内。 1. **二次平层控制技术：** 唐工隆启在控制系统中引入了激光位移传感器或编码器，当平台随载荷变化产生微小沉降时，系统会自动启动微型补压泵，实时校准高度，确保AGV轮组无颠簸通过。 2. **自动门同步逻辑：** 货梯门的开启与关闭需由PLC直接向AGV中央调度系统发出信号。只有当平台锁定、门完全开启后，AGV方可驶入。 ### 二、 信号通讯与逻辑闭环 货梯不再是孤岛。通过Modbus或工业以太网，货梯可以与AGV调度系统实时交换位置信息。 1. **任务优先级排队：** 当多个AGV同时请求货梯时，PLC会根据空载情况和距离远近进行任务分发。 2. **安全联锁保护：** 如果AGV在进出中途卡死，光幕传感器会立即锁定货梯，防止平台移动导致挤压。这种高度智能化的对接，真正实现了‘库房垂直物流’的无人化与柔性化。